峰值信噪比， PSNR，原本是信号处理领域的一个指标，在NeRF和其他计算机视觉任务中常常被用来评估生成或处理后的图像的质量。

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针孔相机模型，是所有三维视觉项目都要用到的基础知识。通过针孔相机模型，我们可以完成 三维世界坐标系和对应场景下任意视角图像的二维坐标系的互相映射。想要完整地明白在一个 神经辐射场模型中发生了什么，我们就必须要清楚的知道每一张输入图像和虚拟三维世界发生了 什么样的交互。